Un robot para emergencias
efe | washington
Los ingenieros han desarrollado un nuevo sistema de operación remota que transfiere sin interrupciones el movimiento de un operador humano a un robot de dos patas, según un artículo que publica la revista Science Robotics, de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia (AAAS, en inglés).
Los robots teleoperados se han usado en contextos industriales, aeroespaciales y submarinos y los investigadores han trabajo en sistemas que capten los movimientos de una persona para transferirlos a un robot humanoide en tiempo real. Joao Ramos y Sangbae Kim, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, en inglés) han explicado que, a pesar de los avances, la construcción de robots que tengan las mismas destrezas de movimiento y toma de decisiones que las de los equipos de emergencia «ha seguido siendo un reto».
«Empujar una puerta pesada, la descarga de un extintor de incendios y otras tareas simples pero arduas, requieren un nivel de coordinación que los robots todavía deben dominar», ha añadido Ramos.
La ampliación a todo el cuerpo de los trabajos anteriores de teleoperación solo de la parte superior podría llevar a la producción más rápida de robots que exhiban la destreza y la adaptabilidad del movimiento humano, transfiriendo al humano la carga de percepción del entorno y la planificación de movimientos. Tales robots, señaló el artículo, serían ideales para la respuesta en desastres capaces, por ejemplo, de entrar y hacer reparaciones en una planta nuclear donde haya un problema de funcionamiento.
Los robots autónomos más avanzados no pueden equiparar el movimiento humano en escenarios reales y por ello algunos científicos han propuesto como medio más eficiente la teleoperación a fin de lograr movimientos más complejos de los humanoides. Muchos de los sistemas existentes de teleoperación requieren procesos que demandan mucho tiempo para capturar la información humana y optimizarla.